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也亟需集中力,三年磨出来的慵懒驾乘预先警告

来源:http://www.chuanghui2005.com 作者:金沙澳门官网 时间:2019-08-06 04:20

12月22日,由车云网主办的「智·享第三空间」吉利博越2015LINC汽车创业大赛于北京鸟巢举行,在汽车智能组别中,清研微视总经理张伟分享了他的参赛项目——疲劳驾驶检测预警系统,通过摄像头对驾驶员面部进行检测,来分辨驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,并进行提醒。目前该产品以商用车市场为切入点,已经斩获前装订单,以下为路演实录:

为了了解对手,张伟特地买了一套Mobileye的产品装到自己车上。“Mobileye号称自家产品比全世界其他产品领先五年,我觉得有些夸张。它的产品确实精度高,误差率也低。但没有五年差距,一年差不多。”

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张伟是苏州清研微视电子科技有限公司的总经理,公司所生产的是与Mobileye相类似的产品。12月22日,张伟带着疲劳驾驶检测预警系统和护驾卫士两款产品来到北京,参加2015LINC汽车创业大赛。他希望通过比赛为公司获取资金。

Δ清研微视总经理张伟

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张伟

“因为公司已经和陕西汽车集团达成合作,需要为两个平台的车型提供产品。汽车企业的账期比较长,产品量又比较大,所以我们需要一定的资 金周转。”张伟对21世纪经济报道记者说。现在,张伟面对的是“甜蜜的烦恼”,因为比赛前后“不少投资机构都表达了投资意向,具体事项还在沟通”。张伟公司生产的疲劳驾驶检测预警系统可以通过后装摄像头对司机进行人脸识别和疲劳表情识别。如果发现司机已经睡眼惺忪,系统将以语音对其喊话。“目前来看, 长途客运、货运以及危险品车辆对我们的产品需求更强烈。因为这类车的事故概率大,损失也严重,”张伟说,“目前在接触的还有北汽福田、江淮、众泰等汽车厂家。”

苏州清研微视电子科技有限公司成立于2013年5月,注册资金是250万,主要专注于基于机器视觉的智能驾驶辅助系统的研发与销售。目前我们有两款产品,第一款产品是疲劳驾驶检测预警系统,第二款产品是护驾卫士。

ADAS创业兴起

疲劳驾驶大概占到交通事故原因的20%,在高速公路上比例会更高,大概有30%。清研微视检测疲劳驾驶的手段有两个,一个是人脸的表情特征为主,另外一个是方向盘的操作特征,通过这两方面的融合实现对疲劳驾驶的检测。

围绕摄像头的ADAS相关产品和创业项目日趋火爆。2015LINC汽车创业大赛汽车智能组四个项目入围决赛,两个与ADAS相关。两三年前,基于图像识别的汽车主动安全技术仍然存在争议,原因之一是图像识别算法复杂,同一算法对于不同的车型都需要标定。

在2006年,我们还在清华大学的时候,在国家863项目的支持下去开始做的面部识别技术。到2009年的,当时被评为现代交通领域五个代表性成果之一,要实现产品化。所以在2009年的时候,国家对我们进行了新一轮的滚动支持,2012年,我们开发出了电路板,当时被评为“十一五亮点课题”,然后以此为原型开始进行产品化。从2012到2015年,我们又做了四年,深深地知道从一个样品到一个产品的过程当中,要经过多少的努力。在使用的过程当中有无数的困难要去克服。举一个例子来说,图像识别来检测疲劳,可能面临的问题就有阳光直射、眼镜反光,佩戴墨镜等等,这些都需要考虑到。

“很多人以前也觉得图像识别局限性很大,比如很多特殊天气条件下无法进行有效识别,但Mobileye的出现让大家改变了看法。”张伟说。

目前在世界范围内有很多的公司在做这样的产品项目,像大众、奔驰、沃尔沃、福特等等,他们做的第一代产品都是基于方向盘的操作上或者是行驶轨迹特征,这是第一代特征,这些特征的缺点是检测率不高。目前我们从性能上来说,在国际上还是比较领先的,沃尔沃测试了我们的产品之后对我们进行了高度评价。日本先锋电子在对国际上同类竞争产品进行对标测试后,最终选择我们为合作伙伴并签署合作协议。在国内市场来讲,这套产品在众泰的5家供应商产品评比当中胜出,目前正在其M11、M12车型上进行匹配测试。

2014年8月1日,Mobileye在纽交所首次公开发行股票。发行当日,其25美元的招股价涨至37美元,涨幅48%。一天时间,公司市值就达到80亿美元。Mobileye创下了以色列公司在美股市场IPO最高纪录。适逢美股调整期,Mobileye的表现被誉为“神话”。“当时Mobileye的销售额只有8000万美元。不是利润,估值达到了销售额的一百倍,这在股市上的确相当于神话。”张伟说。

在整个的智能驾驶辅助这一块,与驾驶人相关的是最困难的,人脸识别和疲劳表情识别技术实现之后,识别技术能够很容易地应用到行人识别上去,基于这个我们做了护驾卫士这个产品。这个产品是基于高性能的一个CPU硬件,来实现八路视频的定型的图像处理和分析任务。

风光背后,寂寞十年。Mobileye 创办于1999年,这家执着于以图像算法检测路况的公司十多年没有盈利。凭借多轮融资,Mobileye通过附带传感器的摄像头与计算机软件结合的方式最终实现了路况检测。由于其成本相对较低,检测效果好,Mobileye的产品受到通用、本田、宝马等各大车企青睐。

八个摄象头放在哪里?一个是前向的,一个是驾驶室内,两个摄像头分别是放在车的左右后视镜上的,还有四个摄象头分别固定在车的前后左右。分别实现什么功能呢?前向摄象头三个功能:车道偏离,车道碰撞预警和行人碰撞预警。我们研发团队25个人,目前我是总经理,我们的销售总监是跨国公司的总经理,销售额达到3000万到1个亿,这次计划融资人民币1500万元,占15%的股权比例。

Mobileye的成功让中国创业者更清晰地看到了图像识别技术的优势以及ADAS商业前景。此外,自动驾驶汽车的发展也为ADAS带来了机遇。今年10月,特斯拉向Model S车主开放升级7.0系统,新系统可提供自动驾驶模式以及自动泊车。12月10日,百度宣布其自动驾驶汽车在国内第一次实现城市、环路以及高速路混合路况下的全自动无人驾驶。百度高级副总裁王劲表示,计划未来三年实现自动驾驶汽车的商用化。对此,长江证券的预计是,无人驾驶的大量商业化应用将在2025年到来。现在距离自动驾驶汽车大规模商业化还有10年时间。

评委点评

相比之下,可以帮助汽车实现“半无人驾驶”的ADAS系统有主动安全卖点,更容易为终端市场所接受,也是当下创业者更容易吃到的蛋糕。“自动驾驶仅仅依靠ADAS是无法实现的,还需要控制类、信息感知、环境感知等技术,”张伟说,“但ADAS的确是自动驾驶的技术储备阶段。”

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长江证券预计,我国ADAS市场渗透率将从当前的1%增长到2020年的30%,市场需求将达到540亿。这对ADAS创业者来说是一块巨大的蛋糕。

Δ点评评委:智车优行CEO 沈海寅

多路径开拓市场

在汽车安全这个领域,主动安全起的作用是越来越大,也能看到在今年的整个创业项目当中,基于ADAS的主动安全领域创业项目是越来越多了。

尽管优势明显,但Mobileye产品在中国市场并非无懈可击。Minieye副总经理周翔向21世纪经济报道记者介绍,Mobileye采用的COMS摄像头相对落后,分辨率不高。更重要是,Mobileye的算法在中国会遭遇“水土不服”。

清研微视让我非常认同的一点是在于他在疲劳驾驶这样一个非常细分的领域做了大概九年的时间,这个其实挺不容易的。我们在做智能硬件的时候,一个产品从原形有一个基本算法,可能一个大学生、博士生,用大半年的时间基本上搞出来,我在做投资的时候,也看过特别多的这样的项目,在这样的里面能够做到一个企业的原形特别多,但是真正用九年的时间,通过方向盘和面部识别,能够把疲劳驾驶这个问题解决得比较透彻,专注是非常重要的一个成分,也是我们非常认同的。

“中国一些社会工程车辆和国外的不一样。车道线检测也有差异。国外用机器划线,国内会用人工划线,路上也常常出现新旧车道线并存。这会涉及到重新对图像进行描述、对区域做表达,会影响Mobileye在国内的检测效果。”周翔说,Mobileye产品的高价格也为国内创业者留下了成长空间。

但是从疲劳驾驶再延伸出去,做车道偏离预警等等,我个人抱一点不是特别认同的态度。专注从单点突破比你面更全、更广会跟重要一些,像我们做对标的企业Mobileye,就是在车道偏移预警这个领域做了十年,通过十年的耕耘,在这个领域做到世界第一,能够让这么多的车企都认同,他所获得的巨大的成功,也是其他企业可以借鉴的,也希望清研微视能够在未来,把疲劳驾驶这个高速公路上的杀手能够解决得非常完美。

如何吃到蛋糕?京东智能集团孵化器总监刘向锋的建议是,从后装市场切入,因为汽车后装市场已经比较成熟,创业公司既能取得一定的产品收入,也能获得产品数据用以算法改进。此外,ADAS后装的推进也能发挥启蒙市场的作用。

车云观察

“从安全领域看,汽车前装主机厂还是相对保守。但是当用户有需求时,前装市场的变化是水到渠成的。”刘向锋说。

如果从产品和功能上来说,清研微视与中天安驰同属于ADAS类创业公司,但是两者的区别还是很大。

但Minieye还是选择了“曲线救国”的策略。“目前公司在和北美的主机厂合作。这样能迅速提高技术水平,公司知名度也可以迅速打开。在获得了国外主机厂认可后,从前装领域进入国内市场更容易。”周翔坦言,如此选择也出于现实的无奈:自主车企对国内技术信任有限;中外合资车企里,中方的话语权也有限。

2006年的时候,清研微视的创始人张伟在清华学习期间就开始从事疲劳驾驶检测相关的课题研究,最终选择了以摄像头为媒介的图像识别方式,从而迈入了图像识别的门槛。清研微视的产品系列也是从驾驶员疲劳驾驶检测开始的,这套产品同样应对前后装市场。

前装、后装终归是途径,高效的算法、切实的作用才是最重要的。刘向锋向21世纪经济报道记者表示,目前京东平台也有ADAS相关的孵化项目,但综合来看ADAS产品仍处于早期阶段。“我和创业者交流,他们也坦言现在的产品只能实现80%到90%的路况感知,产品应用中的实际效率还需要提高。”

另外一个不同点在于,清研微视的市场切入角度是商用车。目前清研微视已经与陕汽和众泰签署协议,陕汽重卡已经出货,后装市场上同样是针对长途货运、长途客运和特种车辆。

百度深度学习研究院前任负责人余凯此前接受记者采访时称,电脑需要用数据不断训练才能实现算法的优化,所以长期的数据积累和测试是必不可少的。Mobileye的优势正在于此。16年前,Mobileye就开始发力图像识别算法;自2004年始,Mobileye推出了融合自己算法研发的EyeQ芯片,并逐步应用于新车模型。

除了司机的疲劳驾驶检测之外,清研微视还有一套公交车的客流量统计系统,同样是基于摄像头的图像识别,来判断出公交车上上车、下车与车上的客人数量,在此基础上,公交车公司可以进行智能调度,以及给予消费者公交车的到站和客流信息。这套产品在今年6月份开始量产,目前销售额为700万。

“美国、以色列公司ADAS技术创新具有非常强的专注性。他们积累了成百上千万的路况数据,包括不同天气、不同地区、不同路况,才最终在算法上拿到领先数据。”乐视控股战略投资高级总监孙可对国内创业者,即便ADAS是新兴技术,但也需要专注、持续的耐力,才有可能分到“蛋糕”。

与中天安驰相同,清研微视虽然同时有硬件与软件开发,但也认为算法才是核心竞争力。张伟提到清研微视的竞争力在于,其摄像头在不同的光照与外界环境,无论司机姿态如何,其识别精度都能够达到90%以上。

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对于融资,张伟很是谨慎,这一次融资的目的也是用于现金周转。于他而言,融资是帮助公司运转的手段,而不希望为此影响到公司的发展规划。在下一步规划中,会将今年的重点研发对象——基于视觉的ADAS体系(前向碰撞、行人检测与车道偏离预警等)推向市场,并在2016年开始高清摄像头的适配与升级,未来疲劳检测还会加入方向盘的监控手段,目前这一技术还在工程验证阶段,尚未完全研发完成。

可以想见,面对庞大的存量车市场,基于行人安全驾驶辅助功能的需求,或是基于数据分析的服务需求,都有相当大的市场潜力。即便是同样的ADAS产品,也可以以不同的市场作为切入点,找到自己的商业模式。毕竟,于创业公司而言,在可靠的产品之外,一个能够落地的商业模式才最关键。

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